El general Sánchez-Molini nació en Ceuta y tras el periodo de formación en la Academia General Militar obtuvo el Real Despacho como teniente. Durante su trayectoria militar ocupó diversos destinos, entre los que podemos destacar, la Brigada Paracaidista, el Cuartel General del Ejército, la Guardia Real y el Ministerio de Defensa.

En terreno personal destacó por su amor a la familia y la entrega a los suyos. Al mismo tiempo era reconocido por la importancia que le otorgaba al compañerismo y la lealtad, conceptos que sabía conjugar con un gran sentido del humor.

El general era un creyente que ejerció como Hermano Mayor de la Congregación del Cristo de los Alabarderos mientras que estuvo destinado en la Guardia Real.